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    国内首艘自主研发无人货船完成首航
    发布时间:2019-12-25   浏览:0  

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    12月15日,国内自主研发的首艘具备自主飞行功能的“筋斗云0号”货船首航仪式在珠海东澳岛举行。这是我国首次自主飞行货船货物运载试验,对国内乃至全球自主船舶技术发展具有重要的里程碑意义。

    据了解,“筋斗云0号”自主货船由专注于船舶智能飞行技术的研发与市场推广的云航智能研发,船长13.2米,采用电力推进系统及数字化控制,全船为自主飞行铺设的线缆超过1千米,重量超过250千克,整船具备远程监控和报警功能,是典型的数字化船舶。该船按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造,按照IMO《海上水面自主船(MASS)临时试航导则》展开评估和测试。

    “筋斗云0号”在设计时充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性,船体参照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型,完整保留母船水动力特性和操纵性,船舶直线稳定性和回转性和原船高度一致。船体设计考虑到货船的推进系统特性,采用了常规定距螺旋桨推进和流线型普通舵操纵,其运动和动力特征具有高度非线性,作为欠驱动系统,其控制的维度高、惰性明显。鉴于其在船体结构、水动力特性、操纵性等方面与常规货船一致,该船配备的自主飞行系统可以借助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数,在传统货运船舶可快速推广应用,具有极高的研究与开发价值。

    (浙江船协秘书处摘编)

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