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    浙江大学海洋学院设计完成第五代船舶爬壁除锈机器人
    发布时间:2019-12-25   浏览:0  

    近日,浙江大学海洋学院设计完成了第五代船舶爬壁除锈机器人,它是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备技术,将高压水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人实行除锈作业三者成套设计于一体,操作安全可靠。

    2016年起,学校研究团队便开始研究爬壁机器人。经过两年多,四代机型的测试和实船试验,先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、曲面自适应真空废水回收等关键技术。

    四代机型自重72千克,挂载能力超过130千克,最大作业效率可达81平方米/小时,平均作业效率为40平方米/小时,作业效率远高于人工除锈的6平方米/小时。第五代机器人相比第四代,进行了机体模块化和轻量化设计,不仅方便拆卸维护,且更轻巧,更高效。其不仅额定吸附能力更强,且负载能力为600公斤以上。

    (浙江船协秘书处摘编)

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